ฟิงเกอร์บอร์ดหุ่นยนต์
แผงวงจรพิมพ์ในนิ้วของหุ่นยนต์ (เช่น มือที่คล่องแคล่ว) เป็นศูนย์กลางการควบคุมและการรับรู้ของมือทั้งหมด
พารามิเตอร์กระบวนการ:
ชั้น: กระดานดิ้นแข็ง 6 ชั้น (กระดานยืดหยุ่น 2 ชั้น)
โครงสร้างแซนวิช
การเสริมแรงแรงดันภายใน
พื้นที่ยืดหยุ่นด้านในมีรูตัน PTH และแผ่นบัดกรี
มีรูครึ่งรูที่เป็นโลหะ
การกัดร่องครึ่ง 0.4 มม. ที่รูปร่างด้านนอกของชิ้นส่วนที่แข็ง
พื้นที่ภายในขั้นต่ำ 0.14 มม
เส้นผ่านศูนย์กลางรูเจาะขั้นต่ำ 0.15 มม
ขนาด: 34.03 มม. * 12.7 มม
ความหนาของแผ่น: 0.5 มม
สถานการณ์การใช้งานทั่วไป:
| ชื่อโครงการ | ขอบเขตการใช้งาน | การทำงาน | คุณสมบัติ/ข้อดี |
|---|---|---|---|
| ปลายนิ้ว/ปลายนิ้วไมโคร pcb-- (การตรวจจับสัมผัสและแรง) |
ติดตั้งภายในปลายนิ้วหรือปลายนิ้ว เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ความดัน ชุดสัมผัส และเซ็นเซอร์อุณหภูมิ | รวบรวมแรงสัมผัส (แรงระดับจุลภาค N-) และแรงดันแบบกระจาย ตระหนักถึง 'ตัวจับแบบวงปิด-' เพื่อป้องกันการกระแทกวัตถุที่เปราะบาง |
|
| PCB ควบคุมการขับเคลื่อนใกล้กับข้อต่อนิ้ว - (ไมโครเซอร์โว/มอเตอร์ขับเคลื่อน) | แต่ละนิ้วหรือระดับความอิสระ (DOF) ติดตั้งไมโครไดรฟ์เพื่อควบคุมมอเตอร์ถ้วยกลวงหรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ |
มอเตอร์ขับเคลื่อนแบบ PWM/FOC |
ความสามารถในการรองรับกระแสไฟฟ้าสูง การสร้างความร้อนต่ำ บรรจุภัณฑ์แบบรวมพร้อมมอเตอร์ |
| การควบคุมฝ่ามือ/การสื่อสาร PCB - การควบคุมแบบรวมศูนย์หรือแบบกระจาย | ตั้งอยู่ภายในช่องฝ่ามือหรือข้อมือ โดยจะรวมสัญญาณจากนิ้วต่างๆ |
MCU/FPGA รันการคำนวณมุมร่วมและอัลกอริธึมการจับ |
บอร์ดหลายชั้น (4-6 ชั้นขึ้นไป) พร้อมการออกแบบ EMC ที่เข้มงวด |
| PCB แบบยืดหยุ่น/ยืดหยุ่น (FPC/Rigid Flex) - เหมาะสำหรับการดัดนิ้ว | เดินไปตามข้อต่อนิ้วแทนการใช้ชุดสายไฟ | การส่งกำลังมอเตอร์ สัญญาณตัวเข้ารหัส ข้อมูลเซ็นเซอร์ | ประหยัดพื้นที่ ทนต่อการดัดงอซ้ำๆ (นับหมื่นครั้ง) และลดน้ำหนักได้ |
| กรณีการใช้งานในอุตสาหกรรมทั่วไป/ฟังก์ชัน PCB สถานการณ์จำลอง | |
| แขนหุ่นยนต์ร่วมมือทางอุตสาหกรรม | การควบคุมกำลังการคว้าการตอบสนองการสื่อสาร |
| หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มือที่คล่องแคล่ว | ไดรเวอร์แบบกระจายหลาย DOF + การตอบสนองแบบสัมผัส |
| การฟื้นฟูสมรรถภาพทางการแพทย์ Exoskeleton Hand | การได้มาซึ่งสัญญาณทางชีวภาพ+ขีดจำกัดความปลอดภัย |
| หุ่นยนต์เชิงบริการ/การเลียนแบบทางชีวภาพ | FPC น้ำหนักเบา + สัมผัสง่าย |